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19.氣動驅動模塊

（1）三位五通電磁換向閥

工作狀態：3位；接口：5位；流量特性：2.8C[dm3/(s·bar)]/B→EA/EB) 0.29b，0.66CV；適合缸徑：φ63；消耗功率 (W )：0.35 (標準型) 0.1 (帶省電回路) ；類型：有鋁制一體型；最大耐壓：1.2,Mpa，勵磁時間<0.05s ；重量：770g, SMC系列；電壓范圍：24V -15%~+10%；耐熱等級：B級；最高頻率：5次/s；潤滑：不需要；動作方式：內部先導式；模塊三備份/套，三套模塊可互相切換。

（2）二位五通電磁換向閥

工作狀態：2位；接口：5位；流量特性：2.8C[dm3/(s·bar)]/B→EA/EB) 0.29b，0.66CV；適合缸徑：φ63；消耗功率 (W )：0.35 (標準型) 0.1 (帶省電回路)；類型：有鋁制一體型；最大耐壓：1.2,Mpa，勵磁時間<0.05s ；重量：770g；電壓范圍：24V -15%~+10%；耐熱等級：B級；最高頻率：5次/s；潤滑：不需要；動作方式：內部先導式；模塊三備份/套，三套模塊可互相切換。

（3）真空發生器

噴嘴直徑：1.0mm；最高真空度：-88kpa；最大吸入流量：24L/min(ANR)；空氣消耗量：46 L/min(ANR)；供給壓力0.45Mpa；連接形式：螺紋擰入；安裝直徑：8mm。

（4）機械手專用吸盤

尺寸：5mm*15mm*10mm；三層連吸；最大吸力：-88kpa；模塊雙備份/套，兩套可切換。

（5）動力氣源處理器

結構：精密減壓閥，帶壓力表比例式標準油霧器；過濾≤5微米密度，冷凝物最大容積為3cm3；壓力控制范圍：0 -0.8mpa；標準額定流量：170L/min；輸出口的空氣純凈度：符合DINTSO8573-1標準；耐腐蝕等級CRC。

（6）五、氣動類附件

快速接頭、直通接頭、三通連接件、L型節流閥、節流閥、殘壓排放閥、消聲器（銅）、SPP系列管塞、PU軟管

（7）模塊實現完整可靠地氣動控制系統，能獨立運行。