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5.裝配模塊

模塊工作高度為120MM；且可以在100-160MM范圍內進行調整；可檢測模塊所處位置；存放物料容器≥12個；進料速度：≥30個/分；工作方式：單方向移送；移送行程≥50 mm；可檢測料倉是否有工件。

6.輸送帶傳送模塊

模塊工作高度為120MM；且可以在100-150MM范圍內進行調整。帶速度檢測裝置；尺寸規格：550*80*120MM；傳輸速度≥60米/分；由節能型無級調速控制器驅動（含485通訊接口、支持當前工業常用通信協議）三相220V電機；傳送行程必須大于550mm；可實時檢測輸送帶工件狀況；可實現物料檢測及統計功能。

7.機械手快速翻轉模塊

模塊帶有旋轉角度、上下限檢測傳感器；夾指夾取工作；動作范圍： 38-45mm；升降行程：≥25mm；夾指能實現任意角度旋轉；能可靠夾持物料；升降行程：≥25mm；夾指能實現任意角度旋轉；能可靠夾持物料。

8.篩選剔除模塊

模塊工作高度為150MM；且可以在100-160MM范圍內進行調整。可檢測模塊所處謂之；推料速度：≥50個/分；移送行程≥60 mm；工作方式：單方向移送。

9.機械手快速分揀處理模塊

模塊安裝高度：320MM；絲桿部件尺寸：540*120*64；滾珠絲桿：直徑（mm）12，螺距離（mm）10；有絲桿有效行程（mm）：500 ； 絲桿兩側采用20直線導軌滑塊。氣動手臂可以在0-85mm范圍內進行調整；分配機械手模塊（X軸為高精度絲桿滑臺；由步進控制系統驅動（步進驅動 行程≥420mm；帶越位保護開關、原點檢測開關；定位精度±0.01mm，氣動手臂行程≥75mm，帶磁性開關）。