外圓磨床機(jī)械手|外圓磨自動(dòng)化機(jī)械手 

外圓磨床機(jī)械手|外圓磨自動(dòng)化機(jī)械手（一人可管理4-6臺(tái)）,用途/應(yīng)用領(lǐng)域 適用于外圓磨削，如：電動(dòng)工具軸，汽車軸，齒輪軸，洗衣機(jī)軸……

技術(shù)參數(shù) 
  特征描述 3.2設(shè)備與配備
3.2.1主要設(shè)備：控制臺(tái)，機(jī)械手上下料架，頂針自動(dòng)裝置，測(cè)量?jī)x；
3.2.2輸入電源：3相380V  ；
3.2.3輸入氣壓：穩(wěn)定的6mpa
3.3外觀以供方實(shí)物為標(biāo)準(zhǔn)：
3.3.1雙機(jī)械手上下料
3.3.2獨(dú)立的上下料箱，V型上料槽可自行調(diào)整額定工件范圍，同步帶下料；
3.3.3外形：整機(jī)鈑金，顏色以灰白，黑灰為主要顏色，保證水流量在磨床床身上不濺射到鈑金外部，調(diào)整區(qū)設(shè)可移動(dòng)門窗，方便上下料，布局合理；（主要參照貴公司已有設(shè)備，結(jié)合本廠制造特點(diǎn)設(shè)置外形防護(hù)鈑金）；
3.4工作動(dòng)作及相關(guān)方式：
3.4.1機(jī)械手，雙機(jī)械手工作，分豎向上料手，斜向下料手；機(jī)械手以及機(jī)械手上下行程都采用氣缸裝置，并可調(diào)節(jié)位置，以便調(diào)節(jié)中心位置；整機(jī)械手行程采用同步帶伺服電機(jī)控制左右移動(dòng)；機(jī)械手手指配備，根據(jù)工件大小選用相應(yīng)手指（根據(jù)貴公司的需要預(yù)計(jì)4款手指可完成要求工件尺寸的工作）；
3.4.2雙頂針，以及帶動(dòng)結(jié)構(gòu)：改造尾座實(shí)現(xiàn)自動(dòng)頂退頂針；頭架改造：配備伺服電機(jī)，特制頂針以及自制工件帶動(dòng)裝置，正向旋轉(zhuǎn)，夾緊以及帶動(dòng)工件，反向旋轉(zhuǎn)，送開工件；三邊彈簧力夾緊松開，夾緊帶動(dòng)工件并隨著工件的浮動(dòng)而浮動(dòng)；帶動(dòng)結(jié)構(gòu)裝置對(duì)工件的外徑要求，額定外徑調(diào)節(jié)范圍在0-3.5mm或0-5mm根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品選用相應(yīng)帶動(dòng)裝置；
3.4.3控制系統(tǒng)及測(cè)量裝置
3.4.3.1數(shù)控系統(tǒng)：主要控制磨床動(dòng)作，X軸進(jìn)退刀，Z軸左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)單檔磨削、多檔磨削、通磨、自動(dòng)修正砂輪，以及與主動(dòng)測(cè)量?jī)x配合使用；
3.4.3.2 PLC系統(tǒng)，主要控制機(jī)械手動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，以及配合數(shù)控系統(tǒng)工作；
3.4.3.3 主動(dòng)測(cè)量?jī)x，測(cè)量精準(zhǔn)段尺寸，實(shí)現(xiàn)單檔，多檔高精準(zhǔn)磨削，配合數(shù)控系統(tǒng)PLC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化高精準(zhǔn)作業(yè)；
3.4.4上下料箱
3.4.4.1上料：V型槽，可自行調(diào)整，需根據(jù)工件大外徑確定V型槽大小以及數(shù)量，根據(jù)標(biāo)的物產(chǎn)品，預(yù)計(jì)排料量在30個(gè)產(chǎn)品左右，長(zhǎng)度約為100cm左右）；
3.4.4.2下料：橡膠同步帶，配備普通電機(jī)調(diào)節(jié)運(yùn)輸速度快慢，保證不滑，不碰傷；
3.4.4.3上下料長(zhǎng)度與高度：高度可調(diào)節(jié)±5CM，長(zhǎng)度與磨床機(jī)身相同；
3.4.5工作概況：PLC控制機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)上下料，數(shù)控系統(tǒng)控制磨床動(dòng)作可實(shí)現(xiàn)磨床單檔磨削，多檔磨削，砂輪自動(dòng)修整功能，測(cè)量?jī)x控制工件要求尺寸，并反饋信息于數(shù)控系統(tǒng)以及PLC系統(tǒng)；從而達(dá)到無(wú)人工工作全自動(dòng)化狀態(tài)。
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6、生產(chǎn)及安裝
7、調(diào)試試機(jī)
8、正常運(yùn)轉(zhuǎn)