飛控系統概述

      藍悅無人機飛控系統是為單旋翼無人直升機設計的高可靠性的新一代飛控系統，采用分布式模塊化設計，包含飛行控制計算機、慣性測量和全球定位模塊、數據鏈路傳輸模塊等，支持豐富的功能擴展模塊，能夠為無人直升機提供完美的行業應用飛行控制解決方案。

飛控性能與特點

 藍悅航天飛控系統采用分布式模塊化設計，各模塊采用工業級設計材料、元器件和高精度、高性能傳感單元，融合了優化后的獨立算法，依據工業級標準相關檢測方法，經過多次嚴苛的可靠性測試，可以安全、穩定的執行各種無人機飛行任務。

1.  飛行控制系統采用ARM架構，具有超強的運算處理能力，能夠完成復雜的運算控制，且具有低功耗特性；

2.  內置高精度三軸角速率陀螺，進行全溫度補償、卡爾曼濾波算法；

3.  飛控系統支持AB點作業、航線規劃、一鍵返航，能夠完成手動、半自主和全自主飛行；

4.  具備高精度定位定向功能，支持GNSS雙天線輸入；

5.  高精度測姿功能，航向角精度優于0.2°/R，橫滾和俯仰角精度優于0.1°/R；

6.  采用高性能GPS算法，具有200Hz數據更新頻率，GPS信號不好時仍可以正常輸出可信的航向信息、位置信息和速度信息；

7.  接口豐富，可為用戶提供RS232、RS422等通信接口，多達8路的PWM控制，4路12bit的A/D等；

8.  內置32G的高速SD卡，可以完整記錄無人機的飛行數據；

9.  數傳電臺內置1W發射功率的900MHz跳頻數傳電臺，通信距離可達20Km；

10.  選用標準航空連接器，提供更多接口和更高的可靠性。

飛控典型布局圖

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