步進(jìn)梁  三坐標(biāo)自動(dòng)化 機(jī)械手 

 多工位壓機(jī)自動(dòng)化送料系統(tǒng)：

自動(dòng)化伺服步進(jìn)梁系統(tǒng)，三坐標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械手，多工位壓機(jī)自動(dòng)化送料系統(tǒng)，可在X、Y、Z三個(gè)方向的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與壓機(jī)動(dòng)作節(jié)拍一致的夾持、上升、前進(jìn)、下降、釋放、后退、夾持的循環(huán)動(dòng)作，從而在儲(chǔ)料位、墩粗位、成型位、切底位、出料位等多個(gè)工位上，將工件定距、步進(jìn)傳送。

三坐標(biāo)工件傳送系統(tǒng)大致可分為兩類：機(jī)械式工件傳送系統(tǒng)、電子式工件傳送系統(tǒng)。

機(jī)械式工件傳送系統(tǒng)傳動(dòng)軸通過鏈輪與壓機(jī)曲柄軸連接而同步轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)軸通過凸輪將曲柄的旋轉(zhuǎn)周期分配給X向移動(dòng)部、Z向升降部、Y向夾持部，實(shí)現(xiàn)夾持、上升、前進(jìn)、下降、釋放、后退的動(dòng)作循環(huán)，將各工位工件傳遞到下一個(gè)工位，循環(huán)往復(fù)，即實(shí)現(xiàn)送料的自動(dòng)化，也就實(shí)現(xiàn)了三工位壓機(jī)工作的自動(dòng)化。

電子式工件傳送系統(tǒng)以伺服電機(jī)為動(dòng)力輸出裝置，在PLC控制下工作。動(dòng)作的協(xié)調(diào)由壓機(jī)和控制器之間所交換的電子信號(hào)來控制。運(yùn)動(dòng)軌跡由PLC程序控制，可以適應(yīng)不同的模具間距。與機(jī)械式相比，具有可調(diào)性。

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