■ 7.齒輪間隙補(bǔ)正值：設(shè)定范圍：0~32767Ps，反相行走時，行走距離會自動加上此值。（多軸直線插補(bǔ)命令此參數(shù)無效）
  ■ 8.加減速時間設(shè)定：此參數(shù)的單位時間是ms，設(shè)定范圍0~30000ms，當(dāng)參數(shù)12=0時，則該參數(shù)的數(shù)值既是加速時間又是減速時間，若參數(shù)12≠0，則該參數(shù)只為加速時間即從初始速度加速到參數(shù)4所設(shè)定速度的時間。
  ■ 9_0.運(yùn)轉(zhuǎn)方向設(shè)定：可以通過參數(shù)選擇脈沖輸出的方向。
  ■ 9_1.原點(diǎn)復(fù)歸方向設(shè)定：可以通過參數(shù)選擇回原點(diǎn)的方向的方向。
  ■ 10.正轉(zhuǎn)移動量補(bǔ)正值：正轉(zhuǎn)脈沖輸出時，會自動加上此值作為移動距離，設(shè)定范圍為：-32768~32767 Ps。多軸直線插補(bǔ)無效。
  ■ 11.反轉(zhuǎn)移動量補(bǔ)正值：反轉(zhuǎn)脈沖輸出時，會自動加上此值作為移動距離，設(shè)定范圍為：-32768~32767 Ps。多軸直線插補(bǔ)無效。
  ■ 12.減速時間設(shè)定：設(shè)定范圍：0~30000ms。多軸直線插補(bǔ)無效。
  ■ 13.補(bǔ)間加減速時間（定數(shù)）設(shè)定：用來設(shè)定直線插補(bǔ)運(yùn)動，由靜止（速度=0）加速至工作頻率所需時間；
  ■ 14.脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)：設(shè)定范圍0~1999999，但是這個參數(shù)的優(yōu)先級是比參數(shù)4高的。
  ■ 15_0.近點(diǎn)DOG輸入接點(diǎn)設(shè)定；這一點(diǎn)必須為主機(jī)的輸入點(diǎn)，即X點(diǎn)，并且可以改點(diǎn)常開常閉狀態(tài)來觸發(fā)。這個點(diǎn)可以被成為是原點(diǎn)，當(dāng)經(jīng)過這一點(diǎn)就會執(zhí)行相對應(yīng)模式的回原點(diǎn)模式。