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三輪吊車是一種通過液壓舉升及伸縮系統來實物的升降、回轉、吊運的設備。通過對吊車控制系統的操縱，驅動動力裝置（電動機或內燃機、將動力能量輸入），借助金屬結構和工作機構（起升機構、運行機構、變幅機構、旋轉機構或行走機構）單獨或組合運動，帶動取物裝置通過吊、抓、吸、夾、托或其他方式，在較大空間范圍內完成對物料或設備的搬運或吊裝任務。吊車的金屬結構將各工作機構、傳動裝置、電氣設備等通過不同的配合、組合、連接，安裝調試，組成一個整體，并承載起重機的自重和吊重。