白鶴托盤式貨架以儲存單元化托盤貨物，配以巷道式堆垛機及其他儲運機械進行作業。白鶴托盤式貨架多采用整體式結構，一般是由型鋼焊接的貨架片(帶托盤)，通過水平、垂直拉桿以及橫梁等構件聯接起來。其側面間隙考慮在原始位置貨物的停放精度，堆垛機的停位精度，堆垛機及貨架的安裝精度等；貨物支承的寬度必須大于側面間隙，免得貨物一側處于無支承狀態。 　　

白鶴托盤式貨架分駛入式托盤貨架和重力式托盤貨架
駛入式托盤貨架
　　組合式結構,層高可隨意調節。配以各種型號的叉車和托盤,叉車可直接進入貨架每列存貨區業作業，適宜存取大批量、少品種的貨物。能充分利用倉庫面積。

重力式托盤貨架
　　組合式結構,把貨架巷道設計成一定的斜度。在重力的作用下，托盤由進貨端滑向出貨端，托盤先進先出，適用于大批量、少品種的貨物，空間利用高。

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