安川驅動器報警編號大全：

A810 編碼器備份警報，編碼器的電源完全耗盡，位置數據被清除

A820 編碼器和校驗警報，編碼器存儲器的和校驗結果異常

A830 編碼器電池警報，接通控制電源后，電池的電壓下降到規定值以下

A840 編碼器數據警報，編碼器內部數據異常

A850 編碼器過熱速，電源ON（開）時，編碼器高速旋轉

A860 編碼器過熱，編碼器的內部溫度過高

A890 編碼器光柵尺錯誤，線性編碼器的故障

A891 編碼器模塊錯誤，線性編碼器的異常

AC90警報是驅動器編碼器通信故障，編碼器與伺服單元間無法通信

AC91編碼器通信位置數據加速度異常，編碼器的位置數據加速度異常

AC92編碼器通信定時器異常，編碼器與伺服單元間的通信用定時器發生了故障

ACA0編碼器參數異常，編碼器的參數被破壞

ACb0編碼器回送校驗異常，與編碼器的通信內容錯誤。

安川驅動器報警

A.b1 速度指令輸入讀出錯誤 指令速度輸入的A/D 轉換器故障
A.b2 轉矩指令輸入讀出錯誤 指令轉矩輸入的A/D 轉換器故障
A.bF 系統警報 服務器內發生一個系統故障
A.C1 伺服超速運轉 伺服馬達失控
AC8 絕對值編碼器清除異常及多次轉動限制設定異常絕對值編碼器多次轉動未正確清除或設定
A.C9 編碼器通訊錯誤 服務器與編碼器間無法通訊
A.CA 編碼器參數錯誤 編碼器參數故障A.Cb 編碼器回授錯誤 與編碼器的通訊內容不正確
A.d0 位置錯誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數Pn505
A.F1 電源線欠相 主電源一相未接
CPF00 操作器傳輸錯誤 操作器與服務器傳輸失效

安川驅動器報警

A.71 過載高負載 馬達大量超過額定轉矩下操作數秒或數十秒
A.72 過載低負載 馬達大量超過額定轉矩下連續操作
A.73 動態制動器過載 當動態制動器作用時旋轉的能量超
過動態制動器電阻容量
A.74 突波電流限制器過載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉變
A.7A 散熱器過熱 服務器的散熱器過熱
A.81 編碼器備用電池錯誤
所有的編碼器電源均已失效且位置數據已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤
編碼器內存的CHECK SUM 檢查結果不正確
A.83 編碼器電池錯誤 編碼器電池電壓降低
A.84 編碼器資料錯誤 所收到的資料異常
A.85 編碼器超過正常速度， 當電源接上時編碼器高速旋轉
A.86 編碼器過熱 編碼器內部溫度太高

安川驅動器報警

A.02 使用者參數失效 服務器EEPROM 資料異常
A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測異常
A.04 使用者參數異常 使用者參數設定超出許可范圍
A.05 組合錯誤 伺服馬達與伺服驅動器容量不匹配
A.10 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱
A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障
A.32 回生過載 回生電能超過回生電阻容量
A.40 DC 過電壓 主回路DC 過電壓
A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓
A.51 馬達轉速過高

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