包括交通信號燈、交通標志、交通標線和交通警察的指揮。全國實行統一的道路交通信號。

交通信號燈。交通信號燈由紅燈、綠燈、黃燈組成。紅燈表示禁止通行，綠燈表示準許通行，黃燈表示慢行或警示。《道路交通法實施條例》將交通信號燈分為：機動車信號燈、非機動車信號燈、人行橫道信號燈、車道信號燈、方向指示信號燈、閃光警告信號燈、道路與鐵路平面交叉道口信號燈。