刮刀或鉆頭除垢  在撓性旋轉軸的頂端安裝刮刀或鉆頭以除去污垢。旋轉動力多用壓縮空氣或電力，也有使用水力或蒸汽的。一般是將驅動機構設在外邊，通過旋轉軸將動力傳給刀具。旋轉軸是撓性的，因此是彎管也能在里面靈活轉動。但該法只適用于除去管子或圓筒里面的污垢。