自行走高空作業車控制系統。通過距離檢測傳感器對指定作業距離的檢測，控制器對比實時狀態下的行走速度，轉臺回轉角度，臂架變幅角度，臂架伸縮距離，平臺角度信息，與規劃中的控制要求進行對比，控制系統對高空作業車的液壓系統進行精確控制，可以實現高空作業平臺距離指定作業平面上的規劃運動，實現自動化作業。 

自行式高空作業車是一種靠自身動力行走并完成高空作業的行走設備。采用全液壓驅動系統，驅動力大，工作平穩可靠，可實現上升，下降，前進，后退，轉向等動作；根據作業平臺的高度可自行改變行走速度，升起速度根據升起高度不同可自行調整；采用液壓自動制動系統，集行車制動裝置和駐車制動裝置于一體，結構緊湊；轉向系統采用液壓驅動轉向梯形機構，減小行車轉彎半徑；具備行走速度自動轉換和防傾倒功能，升起后行走速度自動切換為低速，防傾倒裝置自動處于保護狀態；合理匹配電源，液壓及電氣控制系統，提高整機傳動效率。