HEIDENHAIN絕對型多轉編碼器ROQ425、EQN425 (SSI、EnDaT)
每轉8192（13 位）位置值,分解轉數4096(12 位);附加增量正弦波信號（雙輸出型）
PROFIBUS-DP 輸出可選
HEIDENHAIN絕對型多轉編碼器ROQ425、EQN425
工作參數
工作電壓: 5V±5%/10-30VDC（EnDat 無）
輸出碼: 格雷碼（SSI），純二進制（EnDat）
分辨率: 8192 線/圈 連續4096 圈
增量信號輸出: 1Vpp，512 線A、B 雙相正弦波
最大電纜長度: 100m（SSI）,150m（EnDat）
電氣允許轉速: 5000 轉/分
最大機械轉速: 10000 轉／分
最大軸上負載: 徑向60N,軸向40N(n≤6000 轉/分)
啟動轉矩: <1Ncm(20℃)
振 蕩: 10g(55-2000Hz)
沖 擊: 100g(6ms)
最高工作溫度: 100℃
最低工作溫度: -40℃(固定電纜)
-10℃(活動電纜)
外 徑: Ф58mm
轉 軸: Ф10mm x19.5mm
Ф12mm（軸套型）
防 護 等 級: 外殼、電氣 IP67
軸端 IP64 或IP66
HEIDENHAIN絕對型多轉編碼器ROQ425、EQN425
接口信號可選:SSI 或EnDat,SSI 接口(RS422 模式)絕對的位置值由時鐘信號觸發,從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號,SSI 標準的信號單轉為13 位(串行),多轉為25 位(13+12 位串行).當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的第一個下降延,當前值開始貯存,從時鐘信號上升延開始,數據信號開始傳送.t3 為恢復信號,等待下次傳送.
直接PROFIBUS-DP 輸出接口可選.
T=0.9—11us
t1>0.45us
t2≤0.4us
t3=12—35us
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