立式

立式加工中心是指主軸為垂直狀態的加工中心，其結構形式多為固定立柱，工作臺為長方形，無分度回轉功能，適合加工盤、套、板類零件，它一般具有三個直線運動坐標軸，并可在工作臺上安裝一個沿水平軸旋轉的回轉臺，用以加工螺旋線類零件。

臥式

臥式加工中心指主軸為水平狀態的加工中心，通常都帶有自動分度的回轉工作臺，它一般具有3～5個運動坐標，常見的是三個直線運動坐標加一個回轉運動坐標， 工件在一次裝卡后，完成除安裝面和頂面以外的其余四個表面的加工，它最適合加上箱體類零件。與立式加工中心相比較，臥式加工中心加工時排屑容易，對加工有 利，但結構復雜．價格較高。

依據導軌分類

依據立式加工中心各軸導軌的形式可分硬軌及線軌。硬軌適合重切削，線軌運動更靈敏。

依據轉速分類

立式加工中心主軸轉速6000-15000rpm為低速型，18000rpm以上為高速型。

依據結構分類

依據立式加工中心的床身結構可分為C型及龍門型。