伺服驅動器常見故障維修及處理方法：

處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

5電機失速

故障原因一：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

故障原因二：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

6電機在一個方向上比另一個方向跑得快

故障原因一：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

故障原因二：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

故障原因三：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設定。

1.數控主板：用于核心控制、運算、存儲、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。
2.PLC板：用于外圍動作控制。新系統的PLC板已經和數控主板集成到一起。
3.I/O板：早期的I/O板用于數控系統和外部的開關信號交換。新型的I/O板主要集成了顯示接口、鍵盤接口、手輪接口、操作面板接口及RS232接口等。
4．MMC板：人機接口板。這是個人電腦化的板卡，不是必須匹配的。本身帶有CRT、標準鍵盤、軟驅、鼠標、存儲卡及串行、并行接口。
5.CRT接口板：用于顯示器接口。新系統中，CRT接口被集成到I/O板上。
另外，還提供其他一些可選板卡等。

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