羅漢床名稱俚俗，至今尚無令人信服的解釋，推測與明人所稱彌勒榻有關。彌勒榻是大型坐具，短不能臥；而羅漢床也是坐的功能大于臥的功能。古人隋唐以前的生活習俗是席地坐，雖宋以后演變為垂足坐，但盤腿打坐的習慣一直保留著。彌勒榻，羅漢床都是為適應國人舊俗而保留的家具品種。另一說“羅漢床”，是原來漢榻（漢朝的坐具）的演變。“羅漢床”是明清宮廷“寶座”的前身，小的稱為榻，如現代的“沙發”。

明清時期羅漢床的制做有許多區別，首先用大理石做圍子是明代家具中不曾見的，其次是圍子裝石形式也與清代施工手法大異其趣。清代工匠往往先用芯板夾住大理石，再裝入框架中，而明式做工往往直接裝石裝入框架，有時由于石板不平，框架打槽也隨形彎曲，凡此類施工手法，年代一般較早。

羅漢床腿彎曲度大，兜轉力，俗稱“香蔗腿”。從床腿亦可區分出明做還是清做。清式鼓腿彭牙與明式的大挖缺做工，區別完全在于對羅漢床腿的理解，是有力而含蓄，還是有力而夸張？總體上，明式羅漢床挖缺腿足，給人有力度但十分含蓄，清式羅漢床的類似腿足，在力度上多了活潑，顯得夸張了一些。