數字式控制器 DC5501控制器，可以控制KR5系列，KR5系列,KR47系列,KR49系列直流馬達。控制器依據電眼信號傳送控制信號到直流驅動馬達用以將布邊定位于針板上。 可根據布料速度調整馬達追蹤速度。

 控制器也包含了與周遭設備連接的必要連結界面。

 安裝于齒條兩側及關節內外的機械式/電子式的安全極限開關,可避免因擺動角度過大所造成的危害。

數字式控制器內建放大器  規格：

• 1 DC5501含有2 x 225W用于KRS52

或是

• 2 DC5501含有520W用于KRS56

德國萊默爾E+L（ERHARDT+LEIMER）公司創建于1919年，是世界上最領先的糾偏導正系統制造商之一。對紡織、造紙、瓦楞紙板、塑料膜、橡膠、輪胎，金屬膜和無紡布等材料在加工過程中，所有發生的糾偏問題，提供全方位一次性解決方案。

E + L公司總部設在德國（奧格斯堡）

德國E+L公司主要產品：E+L糾偏伺服電機、E+L帶控制器糾編馬達、E+L對邊驅動電機、E+L接近開關、E+L糾偏探頭、E+L糾偏控制器、E+L傳感器, E+L電眼, E+L控制器,  E+L位置控制系統、E+L糾偏系統、E+L圖像及表面檢測系統、E+L張力傳感器、

德國萊默爾E+L（ERHARDT+LEIMER）公司是將自動化技術應用于運行中之加工材料和傳送帶控制并能進行系統解決的專業廠家。在紡織、印刷、造紙、瓦楞紙板、塑料、輪胎、橡膠、金屬薄膜和無紡布等導正控制裝置方面居于世界領先地位。其產品包括位置控制系統、糾偏系統、圖像及表面檢測系統。

在萊默爾E+L公司廣泛的產品包括：材料糾偏，材料張力測量和控制，材料表面檢測以及印刷監測的專門設計。