湖北江南專用特種汽車有限公司生產的清障車可分為托吊分離型、托吊聯體型、平板背載型、平臺升降型。托吊分離型即吊臂和托臂可單獨工作，互不影響；托吊聯體型即吊臂與托臂聯結一體；平板背載型即通過牽引或吊舉車輛至平板上進行背載運輸；平臺升降型即通過升降平臺進行搬運傳遞或高空作業。
根據清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂旋轉型、吊臂滑動型、托臂折疊(負載)型等。帶有輔助轉向的清障車，主要用在隧道、橋梁等場地有限制的場合進行作業。
起重質量，一般都是兩個人的重量200g.按牽引噸位分為:2噸,3噸,5噸,8噸,10噸,15噸,25噸,30噸,50噸,60噸。按品牌分為：江淮清障車,五十鈴,東風小霸王,東風多利卡托吊型,東風平頭道路清障車,紅巖重型型,斯太爾重型,平板型,依維柯型。按作業能力分為：輕型，中重型及超重型。輕型作業對象是輕型載貨汽車，微型客車及轎車等，中重型清障車的清障作業對象是中重型載貨汽車，大中型客車等，超重型作業對象是重型載貨汽車及超重型半掛汽車系列等