(1)路側護欄。路側護欄是指設置在公路路肩(或邊坡)上的護欄，用于防止失控車輛越出路外。碰撞路邊障礙物和其他設施。

(2)中央分隔帶護欄。中央分隔帶護欄是指設置于道路中間在內的護欄，目的是防止失控車輛穿越中間帶闖入對向車道，保護中問在內的構造物和其他設施。

(3)橋梁護欄。橋梁護欄是指設置在橋梁上的護欄，目的是防止失控車輛越出橋外，保護行人和非機動車輛。

(4)過渡段護欄。過渡段護欄是指在不同護欄斷面結構形式之間平滑連接并進行剛度過渡的結構段。

(5)端部護欄。端部護欄是指在護欄開始端或結束端所設置的專門結構。

(6)防撞墊。防撞墊是通過吸能系統使正面、側面碰撞的車輛平穩地停住或改變行駛方向，一般設置在互通立交出口三角區、未保護的橋墩、結構支撐柱和護欄端頭。