以牙輪鉆頭的結構為依據(jù)，可以將其分為水眼、軸承、巴掌、牙輪以及鉆頭體這五個部分。如果是密封噴射式的牙輪鉆頭，在一般情況下還包括儲油補償系統(tǒng)這一部分。螺紋一般會在牙輪鉆頭的上部，鉆柱與螺紋進行相互連接，鉆頭下部會存在牙輪，其上帶有三個巴掌，牙輪軸上裝上牙輪，牙輪軸與各個牙輪之間裝有軸承，牙輪會通過其自身所帶的切削齒進行破碎巖石工作。鉆井液的通道就是鉆頭的水眼。在進行石油鉆井工作的過程中，通過鉆進過程中的橫向剪切作用、縱向振動作用，牙輪鉆頭會實現(xiàn)破碎巖石的目的，從而能夠提升鉆井速度。在選擇牙輪鉆頭當做石油鉆井工具時，需要按照鉆井設備的實際情況、地層的實際條件以及相鄰油井的地質資料、地層資料來進行牙輪鉆頭的選型。在進行選擇時，需要考慮的問題主要有以下幾點：
首先，應考慮鉆井地層中的軟硬交錯情況是否存在；其次，應考慮在石油鉆井工作中是否需要防斜鉆進、曲線作業(yè)；
再次，應考慮同一油井中的不同鉆進井段的實際深淺情況；

然后，應考慮鉆井地質、地層的可研磨性以及軟硬程度 。

三牙輪鉆頭的工作原理：
其處在鉆壓以及鉆柱旋繞的效果之下，牙齒在壓碎之后并且還吃入了巖石，還同一時間出現(xiàn)了一定的滑動而剪切巖石。在其處在井底滾動的時候，其上面的牙齒會依次的沖擊以及壓入到地層，這個效果能夠把井底巖石壓碎一部分，同一時間依靠其的滑動使得具備的剪切的效果減弱牙齒之間剩余的另一些的巖石，使得在井底的巖石全面破碎，井眼得以延伸。
三牙輪鉆頭對巖石的破碎作用
主要方式——沖擊、壓碎作用：
其縱向振蕩出現(xiàn)的沖擊力以及靜壓力全部導致牙齒在對土地出現(xiàn)的沖擊以及壓碎的效果，形成體積破碎坑。
輔助方法——滑動、剪切作用：
其牙齒上的徑向以及切向的移動使得對井下出現(xiàn)了剪切的效果，碎裂齒間巖石。

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