井下裝載機(jī)是地下礦山無軌采掘作業(yè)的主體設(shè)備之一,它依靠自身工作的運(yùn)動來完成物料的裝運(yùn)卸,因此工作的結(jié)構(gòu)和性能直接影響井下裝載機(jī)的工作尺寸和性能參數(shù)。工作設(shè)計包括連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計和工作各部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計。井下裝載機(jī)工作為例,對其連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。針對Z型反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點,設(shè)計開發(fā)了連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計軟件,而后分別對優(yōu)化前后工作進(jìn)行多剛體運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析,并對在靜態(tài)載荷下工作的受力狀況進(jìn)行有限元分析。

     礦井裝載機(jī)是中首重工經(jīng)典機(jī)型基礎(chǔ)上推出的一款提升型產(chǎn)品。系列裝載機(jī)在。主要部件均采用歷經(jīng)多年考驗的經(jīng)典配置，結(jié)構(gòu)簡潔，可靠性高，通用性好，保有量大，維修簡單。在此基礎(chǔ)上對作業(yè)性能、工作效率、可靠性、，是一款“全工況適應(yīng)型”產(chǎn)品。新型骨架結(jié)構(gòu)駕駛室， VDO儀表，超大空間，視野開闊。 采用成熟經(jīng)典的傳動部件，定軸箱與發(fā)動機(jī)實現(xiàn)匹配，節(jié)能。  牽引力≥9.0噸，掘起力≥12.0，作業(yè)能力，各種惡劣工況。  鏟斗斗型優(yōu)化，插入阻力小，滿斗系數(shù)高，具有杰出的鏟掘能力。 

                                                    多功能巷道礦井裝載機(jī)可加裝防滑鏈小型地下室鏟車

　礦井鏟車主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦、煤礦巷道等各種礦山、水電、隧道工程的碎石土料采集及輸送施工裝車。它是由機(jī)械手與輸送機(jī)相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有環(huán)保、能耗小、的特點。巷道裝載機(jī)是礦山企業(yè)的的設(shè)備，是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品。

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