礦井裝載機專為低矮環境工作設計小車身大馬力的井下裝載機礦用井下裝載機維修作業中，是一項十分重要的工作。為了行車就要對車輛進行日常的維護和檢修。在檢修過程中，為檢修作業的，避免事故的發生，定如下措施裝載機進行檢查及修理時，車輛進入地溝里，用三角木或石塊磚頭塞牢車輪，使車輛固定牢，在換輪胎時，用千斤頂頂起車輛后，要應用支撐工具支撐牢靠，不要用易碎易滑的磚石支撐。

                                                         新疆井下小鏟車 帶側翻鏟斗礦井裝載機

    礦用裝載機采用直噴式柴油機為動力，易啟動耗油低壽命長。采用加重型驅動橋，克服障礙能力強，承載力大。整機液壓操作，結構簡單操作方便性能良好質量。行走系列和工作系統采用全液傳動，各項性能具同行業水平廣泛適用于礦井隧道巷道井下地下室等作業。礦井裝載機巷道鏟車巷道裝載機礦井鏟車底盤為鉸接式結構，機動性好，轉彎半徑小，轉向靈活，適用于狹小空間作業。注意儲存或加油時不要混入雜質。只能使用操作維護手冊中規定的燃油。

井下裝載機工作為例,對其連桿機構的結構參數進行優化設計。針對Z型反轉六桿機構結構特點,設計開發了連桿機構優化設計軟件,而后分別對優化前后工作進行多剛體運動學和動力學分析,并對在靜態載荷下工作的受力狀況進行有限元分析。