本發明公開的一種鍋爐管屏自動水壓試驗電動試壓泵裝置及其工作方法，屬于檢測裝置技術**域。包括自動上水機、自動封堵機和電動試壓泵；自動上水機和自動封堵機均包括底座、動力裝置、活動支架組件、機械臂、管口追蹤定位裝置和電源模塊；電源模塊設在底座上，底座下方與動力裝置連接，底座上方與活動支架組件連接，活動支架組件與機械臂活動連接，管口追蹤定位裝置設在機械臂上；自動上水機的機械臂連接有上水工裝，上水工裝分別與電動試壓泵和壓縮空氣系統連接；自動封堵機的機械臂連接有封堵工裝。本發明設計合理、自動化程度高，能夠高效的實現批量管件的水壓試驗檢查，提高了效率，節約了人力物力，并消除了可能存在的安全隱患。

[英文]
The invention discloses an automatic water pressure test device for a boiler tube panel and a working method of the automatic water pressure test device, and belongs to the technical field of detection devices Comprises an automatic water feeder, an automatic plugging machine and an electric pressure test pump; the automatic water feeder and the automatic plugging machine respectively comprise a base, a power device, a movable support assembly, a mechanical arm, a pipe orifice tracking and positioning device and a power module; the power module is arranged on the base, the lower part of the base is connected with the power device, the upper part of the base is connected with the movable support assembly, the movable support assembly is movably connected with the mechanical arm, and the pipe orifice tracking and positioning device is arranged on the mechanical arm; the mechanical arm of the automatic water feeder is connected with a water feeding tool, and the water feeding tool is respectively connected with the electric pressure test pump and the compressed air system; the mechanical arm of the automatic plugging machine is connected with a plugging tool The hydraulic test device is reasonable in design and high in automation degree, can efficiently realize the hydraulic test inspection of the batch of pipe fittings, improves the efficiency, saves manpower and material resources, and eliminates potential safety hazards
一種鍋爐管屏自動水壓試驗電動試壓泵裝置及其工作方法
一種鍋爐管屏自動水壓試驗電動試壓泵裝置，其特征在于，包括自動上水機、自動封堵機和電動試壓泵；自動上水機和自動封堵機均包括底座、動力裝置、活動支架組件、機械臂、管口追蹤定位裝置和電源模塊；電源模塊設在底座上，底座下方與動力裝置連接，底座上方與活動支架組件連接，活動支架組件與機械臂活動連接，管口追蹤定位裝置設在機械臂上；自動上水機的機械臂連接有上水工裝，上水工裝分別與電動試壓泵和壓縮空氣系統連接；自動封堵機的機械臂連接有封堵工裝。
根據權利要求所述的鍋爐管屏自動水壓試驗裝置，其特征在于，動力裝置為履帶式。

根據權利要求所述的鍋爐管屏自動水壓試驗電動試壓泵裝置，其特征在于，活動支架組件包括立柱和橫梁，立柱與底座固定連接，橫梁與立柱活動連接，機械臂與橫梁活動連接。
根據權利要求所述的鍋爐管屏自動水壓試驗電動試壓泵裝置，其特征在于，機械臂為多軸機械臂。
根據權利要求所述的鍋爐管屏自動水壓試驗電動試壓泵裝置，其特征在于，上水工裝包括上水管，上水管上開設有進水口和進氣口，進水口通過高壓水管與電動試壓泵連接，進氣口通過壓縮空氣管與壓縮空氣系統連接。
根據權利要求所述的鍋爐管屏自動水壓試驗電動試壓泵裝置，其特征在于，上水工裝和封堵工裝均為內脹式工裝。
根據權利要求所述的鍋爐管屏自動水壓試驗電動試壓泵裝置，其特征在于，上水工裝上設有溫度檢測裝置。
根據權利要求所述的鍋爐管屏自動水壓試驗電動試壓泵裝置，其特征在于，管口追蹤定位裝置為激光定位儀。
根據權利要求所述的鍋爐管屏自動水壓試驗電動試壓泵裝置，其特征在于，上水工裝和封堵工裝均與機械臂可拆卸地連接。
根據權利要求～任意一項所述的鍋爐管屏自動水壓試驗裝置的工作方法，其特征在于，包括：自動上水機和自動封堵機分別位于待檢管件兩端的管口處，通過活動支架組件將機械臂進行初步定位，通過管口追蹤定位裝置，上水工裝和封堵工裝與管口精準對齊并塞入管口內壁，啟動電動試壓泵，高壓水通過上水工裝進入待檢管件，按規定要求在試驗壓力保壓一定時間后電動試壓泵停止工作，自動上水機通入壓縮空氣將待檢管件內部的殘留積水吹掃后，分別將上水工裝和封堵工裝拆卸，移至下一根待檢管件兩端的管口處，重復上述操作，直至完成所有待測管件的水壓檢查。
一種鍋爐管屏自動水壓試驗裝置及其工作方法
本發明屬于檢測裝置技術**域，具體涉及一種鍋爐管屏自動水壓試驗電動試壓泵裝置及其工作方法。

背景技術
鍋爐設備管屏包括水冷壁和蛇形管，按照標準要求，上述部件在制造完畢后均需要進行水壓試驗以考核其強度并暴露制造過程中可能存在的缺陷。
目前鍋爐管屏的水壓試驗方法都為人工操作，一名操作人員負責上水，一名操作人員負責堵管，一名操作人員負責試壓泵的操作和檢查管屏是否存在泄漏，水壓試驗完畢后還需清除管屏內存在的積水，費時耗力；而且由于鍋爐管屏水壓試驗壓力高，有時會發生堵頭封堵不牢靠飛出事件，人工操作存在較大的安全隱患，且效率低下。