上海楊浦區(qū)楊樹(shù)浦路自動(dòng)門(mén)維修 普通門(mén)禁指紋門(mén)禁安裝維修509
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電流環(huán)采用傳統(tǒng)的PI 調(diào)節(jié)器;速度環(huán)的設(shè)計(jì)中,分別利用IP和PI 兩種調(diào)節(jié)器對(duì)電機(jī)在不同速度下的響應(yīng)進(jìn)行仿真研究,總結(jié)出兩種調(diào)節(jié)器最適合的速度范圍。
并在傳統(tǒng)調(diào)節(jié)器的基礎(chǔ)上改進(jìn)速度調(diào)節(jié)器,通過(guò)實(shí)驗(yàn)總結(jié)參數(shù)變化的影響規(guī)律,對(duì)不同的速度范圍調(diào)節(jié)器采用變參數(shù)的方法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性能的優(yōu)化;位置環(huán)采用傳統(tǒng)的比例前饋控制達(dá)到良好的性能。
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