飼料碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易保養(yǎng)維修，設(shè)備可以在狹小的空間也能使用，控制系統(tǒng)在屏幕上可進(jìn)行全部的操作，簡(jiǎn)單易懂；另外碼垛機(jī)可全天候作業(yè)，代替人工工作量，提高生產(chǎn)效率，釋放工人勞動(dòng)，也可控制人工操作失誤帶來的種種不利因素 。

飼料碼垛機(jī)器人在設(shè)計(jì)過程中，根據(jù)設(shè)備所要完成的工作先來確定碼垛機(jī)的組成結(jié)構(gòu)；其次按照工作要求，確定碼垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)行程、負(fù)載重量、運(yùn)動(dòng)速度以及快慢加速裝置等；并根據(jù)動(dòng)作周期設(shè)計(jì)合理運(yùn)動(dòng)軸直線運(yùn)動(dòng)單元型號(hào)、所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)，保證碼垛機(jī)器人各零件的合理配置及運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性。