飼料碼垛機器人結構簡單，容易保養維修，設備可以在狹小的空間也能使用，控制系統在屏幕上可進行全部的操作，簡單易懂；另外碼垛機可全天候作業，代替人工工作量，提高生產效率，釋放工人勞動，也可控制人工操作失誤帶來的種種不利因素 。

飼料碼垛機器人在設計過程中，根據設備所要完成的工作先來確定碼垛機的組成結構；其次按照工作要求，確定碼垛機的運動行程、負載重量、運動速度以及快慢加速裝置等；并根據動作周期設計合理運動軸直線運動單元型號、所配驅動電機，保證碼垛機器人各零件的合理配置及運行的安全性和穩定性。