道路檢測(cè)車(chē)：集成和應(yīng)用了現(xiàn)代信息技術(shù)，以機(jī)動(dòng)車(chē)為平臺(tái)，將光電、IT和3S技術(shù)集成一體。在車(chē)輛正常行駛狀態(tài)下，能自動(dòng)完成道路路面圖像、路面形狀、道路設(shè)施立體圖像、平整度及道路幾何參數(shù)等數(shù)據(jù)采集、分析、分類(lèi)與存儲(chǔ)。為高速公路、高等級(jí)公路、城市市政道路、機(jī)場(chǎng)跑道等路面的破損、平整度、車(chē)轍、道路安全隱患的檢測(cè)，及道路附屬設(shè)施的數(shù)字化管理提供有效的數(shù)據(jù)采集手段。

奔馳道路檢測(cè)車(chē)專(zhuān)用功能說(shuō)明：

    奔馳道路檢測(cè)車(chē)集成和應(yīng)用了現(xiàn)代信息技術(shù)，以機(jī)動(dòng)車(chē)為平臺(tái)，將光電、IT和3S技術(shù)集成一體。隨車(chē)裝備激光測(cè)距機(jī)、線掃描相機(jī)、激光識(shí)別相機(jī)、面陣CCD相機(jī)、加速度計(jì)等專(zhuān)用裝置，車(chē)輛后部裝有場(chǎng)地照明燈、激光掃描儀；車(chē)頂部裝有攝像機(jī)、爆閃燈；裝備OBD系統(tǒng)。若選裝LANDMARK系統(tǒng)則整車(chē)高度3120mm；車(chē)身兩側(cè)表面可根據(jù)客戶要求噴涂企業(yè)LOGO和車(chē)輛名稱(chēng)等。 

奔馳道路檢測(cè)車(chē)工作優(yōu)勢(shì)：
      在車(chē)輛正常行駛狀態(tài)下，全自動(dòng)完成路面圖像、形狀、道路設(shè)施立體圖像、平整度及道路幾何參數(shù)等數(shù)據(jù)采集、分析、分類(lèi)與存儲(chǔ)。為路面的破損、平整度、車(chē)轍、道路安全隱患的檢測(cè)以及道路附屬設(shè)施的數(shù)字化管理提供有效的數(shù)據(jù)采集手段。非常適合高速公路、等級(jí)公路、城市市政道路、機(jī)場(chǎng)跑道等檢測(cè)，為道路質(zhì)檢部門(mén)驗(yàn)收檢測(cè)、日常養(yǎng)護(hù)調(diào)查等提供權(quán)威公正的檢測(cè)數(shù)據(jù)，為道路養(yǎng)護(hù)部門(mén)提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)方案，為交通資產(chǎn)管理部門(mén)提供科學(xué)的決策依據(jù)。HLQ5040TJCD道路檢測(cè)車(chē)工作時(shí)，可以不分晝夜，以最高每小時(shí)100公里的速度完成路面狀況全自動(dòng)檢測(cè)。

       隨著車(chē)輛前進(jìn)，前置的車(chē)轍儀和平整度儀、后置的路面破損檢測(cè)儀，分別將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳至車(chē)中的雙CPU數(shù)據(jù)處理工作站，經(jīng)過(guò)分項(xiàng)實(shí)時(shí)和自動(dòng)處理，形成道路檢測(cè)報(bào)告。該系統(tǒng)的所有檢測(cè)數(shù)據(jù)能夠與公路信息化管理平臺(tái)的數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接，進(jìn)而可以完成決策分析，并生成養(yǎng)護(hù)方案。       
      該檢測(cè)車(chē)是在戴姆勒.奔馳整車(chē)上裝配全球定位系統(tǒng)（GPS）、圖像采集系統(tǒng)（CCD+圖像采集卡）、激光測(cè)量器(LS)、里程計(jì)（Odometer）等先進(jìn)的傳感器和設(shè)備，在車(chē)輛以正常速度行駛時(shí)，通過(guò)高速、高精度圖像傳感器和高性能并行圖像采集處理卡，在線處理、分析和存儲(chǔ)路面圖像。在全球定位系統(tǒng)、里程計(jì)的輔助下，利用光學(xué)三角測(cè)量技術(shù)，快速獲取路面破損、平整度、車(chē)轍、前方道路圖像等精確測(cè)量數(shù)據(jù)以及其精確空間位置，為路面管理系統(tǒng)CPMS提供綜合、高效的數(shù)據(jù)支持。該系統(tǒng)路面信息管理模塊能對(duì)檢測(cè)的破損、平整度數(shù)據(jù)以及路面圖像進(jìn)行查詢、定位、檢索和分析，為公路的維護(hù)和管理提供決策依據(jù)。   

道路檢測(cè)車(chē)專(zhuān)用功能：   
      1、激光平整度測(cè)量系統(tǒng)可測(cè)指標(biāo)：IRI、RQI、σ、ETD   
      2、路形、車(chē)轍檢測(cè)系統(tǒng)（激光線結(jié)構(gòu)光技術(shù)）可測(cè)指標(biāo)：坑槽、車(chē)轍、波浪擁包、沉陷、錯(cuò)臺(tái)以及道路的平、縱、橫幾何尺寸   
      3、路面破損數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（線掃描CCD攝像機(jī)）可測(cè)指標(biāo)：龜裂、塊裂、橫裂、縱裂、松散、泛油、修補(bǔ)不良，除錯(cuò)臺(tái)外的其余水泥混凝土路面病害   
      4、沿線設(shè)施狀況/前方道路圖像系統(tǒng)可測(cè)指標(biāo)： BCI、TCI、SCI     
      5、構(gòu)造深度測(cè)試系統(tǒng)   
      6、道路結(jié)構(gòu)厚度及缺陷探測(cè)系統(tǒng)   
該檢測(cè)車(chē)可以按照用戶需求進(jìn)行全部或部分功能訂制，也可與已有設(shè)備集成。   
 
道路檢測(cè)車(chē)規(guī)格性能：    
      1、高分辨率路面破損數(shù)字圖像采集系統(tǒng)。采用國(guó)際領(lǐng)先的高速、高分辨率數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、集成高速采集卡和無(wú)失幀視頻采集軟件、路面圖像與里程樁和GPS坐標(biāo)準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)，所采集圖像的橫向像素高2048Pix，縱向可任意設(shè)置，路面破損清晰可見(jiàn)。工作參數(shù)：分辨率小于1mm  ；檢測(cè)寬度2～4m(可調(diào)節(jié))；檢測(cè)速度0～100km/h；質(zhì)量控制可變；在線或離線處理數(shù)據(jù) 。 
      2、高速激光斷面儀車(chē)轍數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。選用國(guó)際上認(rèn)可的激光斷面分析儀，利用先進(jìn)的傳感器和計(jì)算技術(shù)，直接用激光傳感器測(cè)出橫斷面各測(cè)點(diǎn)高程，經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的算法運(yùn)算，獲得車(chē)轍深度指標(biāo)。此檢測(cè)設(shè)備可全天候進(jìn)行路面車(chē)轍的檢測(cè)。配置：3至11個(gè)激光傳感器（用戶可選）；各種車(chē)轍指標(biāo)曲線和原始數(shù)據(jù)即時(shí)出現(xiàn)；檢測(cè)速度20-100 km/h    
      3、高速激光平整度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。采用激光位移傳感器（激光斷面儀Laser Profiler）和加速度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)路面縱斷面，并通過(guò)數(shù)學(xué)模型將測(cè)得的剖面曲線換算成各種平整度指標(biāo)。  
      4、實(shí)時(shí)路況圖像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。采用高速彩色數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，在車(chē)行駛過(guò)程中，實(shí)時(shí)記錄高速公路兩側(cè)護(hù)欄、指示牌、綠化帶等路產(chǎn)狀況信息。路況圖像與里程樁和GPS坐標(biāo)準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)，可用作進(jìn)行養(yǎng)護(hù)評(píng)價(jià)的數(shù)據(jù)源，也可分段保存為視頻格式，作為路產(chǎn)管理的依據(jù)。
      5、基于激光結(jié)構(gòu)光的路面變形圖像采集系統(tǒng)。可以實(shí)時(shí)獲取路面變形的圖像，并準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)公路里程位置，為公路管養(yǎng)部門(mén)提供轉(zhuǎn)確、直觀的道路養(yǎng)護(hù)三維數(shù)據(jù)。分辨率小于1mm，檢測(cè)寬度：2～4m(可調(diào)節(jié))，檢測(cè)速度：0～100km/h    
      6、道路結(jié)構(gòu)內(nèi)部缺陷探測(cè)系統(tǒng)，采用先進(jìn)的探地雷達(dá)方法進(jìn)行道路結(jié)構(gòu)內(nèi)部缺陷探測(cè)。該方法通過(guò)向地下發(fā)射高頻脈沖電磁波，由接收天線接收來(lái)自道路結(jié)構(gòu)層內(nèi)的探地雷達(dá)反射回波，依據(jù)不同介質(zhì)電磁特性差異對(duì)雷達(dá)回波的反射特征進(jìn)行分析來(lái)判定道路結(jié)構(gòu)厚度和內(nèi)部缺陷位置和范圍。   
    
主要應(yīng)用工程    
     智能公路檢測(cè)系統(tǒng)集成了路產(chǎn)調(diào)查、路面破損檢測(cè)、車(chē)轍檢測(cè)、平整度檢測(cè)、探地雷達(dá)路基病害檢測(cè)等五個(gè)相互獨(dú)立的子系統(tǒng)，是公路養(yǎng)護(hù)部門(mén)進(jìn)行公路養(yǎng)護(hù)管理和評(píng)價(jià)的有力武器。