中科信軟Pixhawk飛控培訓課程,Pixhawk咨詢
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第一部分,環境配置
1、 下載安裝
2、 注冊,并且登錄你的github賬號復制ardupilot的倉庫到你的電腦上
3、 按照下面的鏈接下載安裝PX4 toolchain
4、 打開PX4的控制臺,輸入命令行切入到ardupilot目錄下
5、 使用幾個命令
make px4-clean “clean” the PX4Firmware and PX4NuttX directories so the next build will completely rebuild them
make px4-v2 Build the Pixhawk2/Pixhawk firmware (identical) for a quad
make px4-v2-upload Build and upload the Pixhawk firmware for a quad (i.e. no need to do step #7 below)
7、通過MissionPlanner中的上傳固件-->Load custom firmware
第二部分,出現的錯誤
第三部分,配置eclipse開發環境
等....課程
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郵箱: lucy@info-soft.cn

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