第一部分，環境配置

1、 下載安裝

2、 注冊，并且登錄你的github賬號復制ardupilot的倉庫到你的電腦上

3、 按照下面的鏈接下載安裝PX4 toolchain

4、 打開PX4的控制臺，輸入命令行切入到ardupilot目錄下

5、 使用幾個命令

make px4-clean    “clean” the PX4Firmware and PX4NuttX directories so the next build will completely rebuild them

make px4-v2    Build the Pixhawk2/Pixhawk firmware (identical) for a quad

 make px4-v2-upload    Build and upload the Pixhawk firmware for a quad (i.e. no need to do step #7 below)

7、通過MissionPlanner中的上傳固件-->Load custom firmware

第二部分，出現的錯誤

第三部分，配置eclipse開發環境

等....課程

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