馬達驅動IC L298N 

 L298N是專用驅動集成電路，屬于H橋集成電路，與L293D的差別是起輸出電流增大，功率增強。其輸出電流為2A，最高電流4A，最高工作電壓50V，可以驅動感性負載，如大功率直流電機，步進電機，電磁閥等等，特別是其輸入端可以與單片機直接相連，從而很方便地受單片機控制。當驅動直流電機時，可以直接控制步進電機，并可以實現電機的正轉和反轉，實現此功能只需要改變輸入端的邏輯電平。為了避免電機對單片機的干擾，本模塊加入光耦，進行光電隔離，從而使系統能夠穩定可靠的工作。

    L298N是專用驅動集成電路，屬于H橋集成電路，與L293D的差別是起輸出電流增大，功率增強。其輸出電流為2A，最高電流4A，最高工作電壓50V，可以驅動感性負載，如大功率直流電機，步進電機，電磁閥等等，特別是其輸入端可以與單片機直接相連，從而很方便地受單片機控制。當驅動直流電機時，可以直接控制步進電機，并可以實現電機的正轉和反轉，實現此功能只需要改變輸入端的邏輯電平。為了避免電機對單片機的干擾，本模塊加入光耦，進行光電隔離，從而使系統能夠穩定可靠的工作。