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垃圾車按用途可分為：
1、自卸式垃圾車——又稱為：垃圾收集車，可用于沿街定時收集生活垃圾；

2、擺臂式垃圾車——分為地面式和地坑式二種，擺臂垃圾斗有方形和船式二種；

3、密封式垃圾車——密封蓋式、前滑蓋式、液壓翻蓋式垃圾車；

4、掛桶式垃圾車——又稱：自裝卸式垃圾車，可配合國標鐵制或塑料垃圾桶使用；

5、拉臂式垃圾車——又稱：勾臂式垃圾車、車廂可卸式垃圾車，目前較為暢銷的垃圾車型；

6、壓縮式垃圾車——分為側裝式、后裝式二種，垃圾壓縮能力強，效率較高。

7、對接式垃圾車——又稱：垃圾塊運輸車，一般與壓縮垃圾站配合使用。

8、餐廚垃圾車——又稱：泔水車，主要用于廚余垃圾收集與運輸。

1、自卸式垃圾車——又稱為：垃圾收集車，可用于沿街定時收集生活垃圾；

垃圾廂上兩側帶垃圾投入口，適用于生活小區、商業區定時進行垃圾收集，車上帶音樂喇叭，人們聽到垃圾車音樂后即可將打包好的成袋的垃圾拎出，投進垃圾箱內，這樣避免了垃圾堆放造成的環境污染，養成“垃圾不落地”的良好氛圍。

2、擺臂式垃圾車——分為地面式和地坑式二種，擺臂垃圾斗有方形和船式二種；

隨車配備一個或多個垃圾斗，通過兩支擺臂將垃圾斗擺上或擺下，主要用于城鎮垃圾的收集、轉運、具有結構簡單、操作靈活、性能可靠、轉運效率高等特點。

擺臂垃圾車組成：由底盤、液壓舉升總成、垃圾斗組成，通過左右兩臂裝運全國統一擺臂式垃圾斗，可一車多斗，帶自卸功能，達到安全穩定，性能可靠。

3、密封式垃圾車——密封蓋式、前滑蓋式、液壓翻蓋式垃圾車；

密封式垃圾車主要由汽車底盤、箱體、開門機構、舉升機構、電液控制系統等組成，是一種新型機、電、液一體化的全密封結構垃圾運輸車輛，它不但可與LSY系列垃圾站配套使用，也可廣泛用于城鎮居民生活區、工業區、商業區、學校、公園、風景區等場所的垃圾運輸工作。

密封垃圾車組成：由汽車底盤、箱體、開門機構、舉升機構、電液控制系統等組成。

4、掛桶式垃圾車——又稱：自裝卸式垃圾車，可配合國標鐵制或塑料垃圾桶使用；

這種垃圾車通常和街道邊的垃圾桶配套使用，其自動化程度高操作簡單的特點是可自動將垃圾桶抓取、提升、傾倒、放下。整個作駕駛員完全在駕駛室內作完成，效率高，通常用于街道兩側的垃圾桶內垃圾的收集運用。

掛桶垃圾車組成：由底盤、廂體總成、自動提升裝料裝置、液壓系統、作系統等組成。

5、拉臂式垃圾車——又稱：勾臂式垃圾車、車廂可卸式垃圾車，目前較為暢銷的垃圾車型；

隨車配備一個或多個垃圾斗，通過液壓缸帶動拉臂，對垃圾斗拉上或拉下，適合在城市的垃圾中轉站、小區、學校等地方使用，方便快捷。

它的垃圾箱與垃圾車可獨立分開，方便垃圾收集。待垃圾箱滿后由垃圾車將垃圾箱勾上車，運至垃圾回收站，然后再將垃圾箱運回至收集點，卸下垃圾條繼續進行垃圾收集工作。

6、壓縮式垃圾車——分為側裝式、后裝式二種，垃圾壓縮能力強，效率較高。

主要特點是垃圾收集方式簡便、自動化高、操作方便，具有自動反復壓縮以及蠕動壓縮功能，壓縮比高，裝載質量大，作業自動化，動力性、環保性好，整車利用效率高，密封性好的特點。

壓縮垃圾車組成：由底盤、密封式垃圾廂、液壓系統、作系統組成。整車為全密封型，自行壓縮、自行傾倒、壓縮過程中的污水全部進入污水廂。

7、對接式垃圾車——又稱：垃圾塊運輸車，一般與壓縮垃圾站配合使用。

對接式垃圾車組成：由底盤、液壓控制系統、垃圾廂、作系統組成。

8、餐廚垃圾車——又稱：泔水車，主要用于廚余垃圾收集與運輸。

又稱餐余垃圾車，余廚垃圾車或者泔水車，餐廚垃圾車是垃圾車中的一種，是用于收集和運輸生活垃圾、食品垃圾（泔水）及城市淤泥的專用車輛。餐余垃圾主要包括剩菜剩飯與西餐糕點等食物殘余、菜梗菜葉、動物骨骼內臟、茶葉渣、水果殘余，因其腐蝕性強，垃圾車內部必須加做防腐涂層。

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