SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)和SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化、易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。八種驅(qū)動(dòng)類型，七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW 到7.0kW 以及單相220V 和三相380V 的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，傳送，收卷等設(shè)備中。

V90 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常以伺服變頻驅(qū)動(dòng)裝置、電機(jī)、編碼器和編碼器和動(dòng)力電纜的組件形式供貨。V90驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部具有功率半導(dǎo)體器件，通過大電流、高電壓的快速器件開關(guān)來輸出諧波含量很高的通斷電壓來實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，此時(shí)的V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是非常強(qiáng)大的干擾源；同時(shí)V90 的脈沖輸出、通信、編碼器等敏感設(shè)備也會(huì)因受到其他設(shè)備的電磁干擾而不能正常工作。為了保證V90 既不影響其它設(shè)備也能保證自身運(yùn)行不受影響，需要在電柜的安裝設(shè)計(jì)及現(xiàn)場安裝布線時(shí)必須遵守一些有效的安裝指導(dǎo)和安裝規(guī)范。

隨著SINAMICS V90 系列產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用于國內(nèi)市場，客戶范圍不斷增多，為了幫助廣大用戶能夠更

好、更安全和更專業(yè)地使用本產(chǎn)品，我們編寫了此使用指導(dǎo)。希望客戶仔細(xì)閱讀并嚴(yán)格遵守，在設(shè)計(jì)和安裝

初期，微小的投入和注意會(huì)避免日后大量的人工維護(hù)成本，并且可以減少意外的停機(jī)損失。

設(shè)備調(diào)試時(shí)報(bào)F52981 故障

V90 與 1FL6 電機(jī)在應(yīng)用上，通過軟件固化是一一匹配的，如果編碼器損壞或者電機(jī)與 V90 不匹配

就引起編碼器不能被識(shí)別，從而產(chǎn)生所連接的絕對值編碼器的電機(jī)無法運(yùn)行。

處理方法：

(1) 查V90 固件版本是否太低，沒有與之匹配的驅(qū)動(dòng)，如需要更新高版本的固件。

(2) 確認(rèn) V90 與電機(jī)的訂貨號(hào)是否可以匹配使用，選擇合適的帶絕對值編碼器的電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連接，不

允許驅(qū)動(dòng)連接與之不匹配的電機(jī)。

(3) 更換硬件，如 V90 驅(qū)動(dòng)器、編碼器或者編碼器電纜來排查故障。

5.3 設(shè)備報(bào)F7901 /F31110/F31112 故障

該類報(bào)警均是編碼器信號(hào)故障的報(bào)警，信號(hào)丟失或者信號(hào)偏差，主要有下面幾種情況：

現(xiàn)象 1 ：報(bào)警一直存在，重啟系統(tǒng)也無效。

如果報(bào)警一直存在，說明硬件有問題，可以通過交換法排查電機(jī)編碼器、電纜或者 V90 驅(qū)動(dòng)的硬件問

題。

現(xiàn)象 2 ：報(bào)警為偶發(fā)，并且沒有規(guī)律，而且重啟設(shè)備后又可以正常使用，然后又不定期的

出現(xiàn)報(bào)警。

建議措施：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，這種現(xiàn)象的主要原因是受到電磁干擾引起的故障，建議措施①將

設(shè)備良好接地②將信號(hào)線的屏蔽層卡箍在屏蔽板上，請參看2.1 及2.1 章節(jié)③V90 的24V 供電是否與電

磁閥等感性負(fù)載共用電源。5.4 Smart PLC 通過發(fā)送脈沖控制V90 PTI 定位，發(fā)現(xiàn)重復(fù)定位時(shí)實(shí)際行走位置不準(zhǔn)確

處理方法：

V90 使用指導(dǎo)

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(1)將編碼器電纜更換為西門子原裝電纜，長度小于20 米，并參照2.2 章中的說明連接屏蔽層。

(2)檢查現(xiàn)場是否有電磁閥負(fù)載，電磁閥與V90 的控制電源是否共用？將電磁閥與V90 的控制電源分開

(3)用示波器監(jiān)視V90 PTI 輸入的脈沖波形是否正常

5.5 V90 在運(yùn)行中突然自動(dòng)重啟

處理方法：

(1) 確認(rèn)一下只是本臺(tái)V90 在運(yùn)行時(shí)自己會(huì)突然自動(dòng)重啟，還是除這臺(tái)外還有其他的也會(huì)出現(xiàn)同樣的問

題？如果只是這一臺(tái)可以考慮更換此臺(tái)驅(qū)動(dòng)器

(2) 檢查給V90 供電的24V 供電電源的容量是否足夠？需要的24V 電源容量請參看第4 章。

(3) 或單獨(dú)找一個(gè)24V 電源為總自動(dòng)重起動(dòng)的V90 供電看一下是否還會(huì)發(fā)生重起？如是更換驅(qū)動(dòng)器

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