轉向器又名換向器、齒輪轉向箱，是一種動力傳達機構，是減速機中的一個系列，在工業領域有很廣泛的應用。轉向箱目前已經實現了標準化和規格多樣化。轉向箱可以正反運轉，低速或高速傳動平穩。轉向箱當速比不是1:1時，橫軸輸入、縱軸輸出為減速，縱軸輸入、橫軸輸出為增速。
直角減速器產品特點: 
1.機殼：采用高鋼性FC-25鑄鐵鑄造；
2.齒輪：采用高純凈度合金鋼20CrMnT調質加工，經滲碳淬火處理及研磨而成；
3.主軸：采用高純凈合金鋼40Cr調質加工，具備高懸重負荷能力。
4.軸承：配備具重負荷能力的滾錐軸承；
5.油封：采用進口雙唇油封，具有極高的防塵防漏油能力。

齒輪轉向箱的安裝：
a、轉向箱只能安裝在平的、減震的、抗扭的支撐結構上。 
b、在任何情況下，不允許用錘子將皮帶輪、聯軸器、小齒輪或鏈輪等敲入輸出軸上，這樣會損壞軸承和軸。
齒輪轉向箱的換油周期:
a、初期使用二周或100-200小時，為初摩耗期，這之間可能有少許金屬摩耗粉粒，請務必清潔內部，并換新潤滑油。
b、長期使用時，每半年至一年或1000-2000小時更換一次潤滑油。

直角減速器使用場合如下: 巴普曼減速機廣泛應用于航太、半導體設備、醫療器材、機器人、機械手、通訊設備、制藥設備、印刷設備、包裝機械、紡織機械、數控機床、數控彎管機、停車設備、量測設備、工作母機、精密監控系統、車輛工業、自動控制系統等行業。