基于Labview軟件編程的雙容水箱液位控制系統(tǒng)(型號:DSO58La 

概述: 基于Labview軟件編程的雙容水箱液位控制系統(tǒng)(型號:DSO58Lab-2) 一、概括 雙容水箱液位控制系統(tǒng)是采用先進(jìn)的控制算法完成對過程液位的控制的控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)是進(jìn)行控制理論與
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  • DSOLAB
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  • DSO58Lab-2
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基于Labview軟件編程的雙容水箱液位控制系統(tǒng)(型號:DSO58Lab-2)

一、概括

雙容水箱液位控制系統(tǒng)是采用先進(jìn)的控制算法完成對過程液位的控制的控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)是進(jìn)行控制理論與控制工程教學(xué)、實(shí)驗(yàn)和研究的理想平臺,可以方便的構(gòu)成一階系統(tǒng)對象和二階系統(tǒng)對象。

本設(shè)計(jì)中充分利用了自動化儀表技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù),通訊技術(shù)和自動控制技術(shù),以實(shí)現(xiàn)對水箱液位的串級控制。本系統(tǒng)采用DAQ多功能數(shù)據(jù)采集卡、通過labview軟件編程實(shí)現(xiàn)對液位的串級PID控制。
      本控制系統(tǒng)的控制效果既可通過水箱刻度直觀地反映出來,也可通過傳感器進(jìn)行精確檢測,通過軟件顯示瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)進(jìn)行對比,以便準(zhǔn)確評估控制性能。并提供二次開發(fā)功能,用戶可自行開展創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)。

本控制系統(tǒng)通過模塊化、小型化真正實(shí)現(xiàn)了在過程控制實(shí)驗(yàn)中,每個學(xué)生人手一臺實(shí)驗(yàn)設(shè)備的理想實(shí)驗(yàn)條件。如果實(shí)驗(yàn)室已購買了其它公司的DAQ數(shù)據(jù)采集卡,則本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可以和實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的DAQ數(shù)據(jù)采集卡有機(jī)無縫結(jié)合,低成本地實(shí)現(xiàn)雙容水箱液位控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

二、數(shù)據(jù)采集卡技術(shù)指標(biāo)

1、模擬信號輸入部分

模擬通道輸入數(shù): 16路單端或8路雙端輸入

模擬輸入電壓范圍:±5V、±10V、0~+10V

模擬輸入阻抗:  100MΩ

模擬輸入共模電壓范圍:>±2V

2、A/D轉(zhuǎn)換電路部分

      A/D分辨率:12Bit(4096)

非線性誤差:±1LSB(最大)

轉(zhuǎn)換時間:5us

系統(tǒng)測量精度:0.1%

FIFO:4K

     3、D/A轉(zhuǎn)換電路部分

       輸出通道數(shù):4路

       模擬輸出電壓范圍:0~5V、0~10V、±5V、±10V

       D/A分辨率:12Bit(4096)

       非線性誤差:±1LIB(最大)

       D/A輸出精度(滿量程):±1LIB

       建立時間:10μS(0.1%精度)

       輸出阻抗:0.2Ω

     4、開關(guān)量輸入輸出部分

         16路數(shù)字量輸入、16路數(shù)字量輸出。    

數(shù)字量輸入最低的高電平:2V

數(shù)字量輸入最高的低電平:0.8V

數(shù)字量輸出最低的高電平:3.4V

數(shù)字量輸入最高的低電平:0.5V

5、定時/計(jì)數(shù)器

三個定時/計(jì)數(shù)器(CLK0、CLK1、CLK2)、門控(GATA0、GATA1、GATA2)及輸出(OUT0、OUT1、OUT2)

三、雙容水箱技術(shù)指標(biāo)

1、外形尺寸

長寬高:300*210*300mm;

材料:有機(jī)玻璃;

2、水箱容量

數(shù)量:2個;

容量:1.7L;

3、儲水槽容量

數(shù)量:1個;

容量:6L;

4、液位傳感器模塊

傳感器數(shù)量:2個;

工作電壓:DC±12V;

信號輸出:0-5V;

測量范圍:0-1m;

5、流量傳感器模塊

傳感器數(shù)量:1個;

工作電壓:DC5V;

信號輸出:5V脈沖;

測量范圍:0-5L/min;

6、水泵參數(shù)

水泵數(shù)量:1個;

工作電壓:DC12V;

最大電流:1A;

最大流量;5LPM;

最大壓力:0.5MPa;

四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、水箱模型分析

2、階躍響應(yīng)曲線法建立模型

3、PID控制原理

4、系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì)

5、控制系統(tǒng)仿真

6、過程儀表介紹

7、儀表過程控制系統(tǒng)的組建

8、儀表過程控制系統(tǒng)PID參數(shù)整定;

9、計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

10、差壓傳感器的零點(diǎn)遷移和性能測試;

11、液位測量和控制;

12、流量傳感器標(biāo)定;

13、壓差損失觀察;

14、單容自衡水箱的對象特性測試;

15、雙容自衡水箱的對象特性測試;

16、單容水箱液位PID控制;

17、雙容水箱液位PID控制;

基于Labview軟件編程的雙容水箱液位控制系統(tǒng)(型號:DSO58La
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