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臺車行走機構有軌道、履帶及輪輻式、挖掘式四種。車體一般為門架式，故常稱門架式鑿巖臺車。其上部有2～3層工作平臺，能安裝多臺鑿巖機；下部能通過裝碴機、運輸車輛及其他機具。這種臺車具有鉆眼、裝藥、支護、量測等多種功能。

它是為了適應大斷面隧道施工的需要，同時克服手持式鑿巖機鉆眼效率低的缺點而發展起來的，在鐵路隧道和水工隧洞施工中被推廣應用。在車體上安裝數個鉆臂的可自行的鑿巖機械設備。鉆臂能任意轉向，可將鑿巖機運行至工作面上任意位置和方向鉆孔。鉆孔參數更為準確、鉆進效率高、勞動環境大大改善。

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