技術(shù)服務(wù)13333864455 龐工 目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨�相全橋不控整流電路�? 隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。 艾默生伺服使用注意事項(xiàng)： 1：供電線，電機(jī)線正確連接。 2：副電源輸入插座一定不能插錯(cuò)，否則會(huì)燒伺服驅(qū)動(dòng)器。 3：伺服的增益一定要跟負(fù)載相匹配，否則電機(jī)會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。 4：當(dāng)有幾軸的機(jī)器時(shí)，伺服編碼器線一定不能插錯(cuò)。（伺服增益稍大運(yùn)行時(shí)就會(huì)燒壞IGBT） 5:對(duì)伺服不懂的人不要去隨意修改伺服的內(nèi)部參數(shù)。以免造成不必要的損失。 6：伺服出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，請(qǐng)找專業(yè)的人來幫助解除[本信息來自于今日推薦網(wǎng)]