臺(tái)灣成佑拉床依不同特性分為下列型式：
按工作類型區(qū)分，拉床分為內(nèi)孔拉床、外徑拉床、萬能型拉床（可用于內(nèi)孔及外徑）。
按運(yùn)動(dòng)類型可分為立式及臥式。
按機(jī)構(gòu)類型可分為液壓拉床及機(jī)械拉床。液壓拉床一般采用液壓傳動(dòng)，拉削平穩(wěn)、速度可調(diào)、拉削可透過壓力控制，因此生產(chǎn)效率高，加工精度可達(dá)IT9-IT7，表面精度Ra值為1.6-0.8um,且適合重切削。拉刀可設(shè)計(jì)含鏜孔、拉齒、滾光、一次拉削完成。機(jī)械拉床采用變頻帶動(dòng)滾珠桿使線軌運(yùn)動(dòng)，機(jī)體小，較適合輕工切削，價(jià)格也比液壓型高，適合工廠空間有限制者。
按拉削方式可分為拉式、壓式及工件上升式。
拉削站數(shù)依客戶需求可設(shè)計(jì)1～4站。
依操作方式可分為手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)三種，一般多數(shù)采用半自動(dòng)，但隨著人力昂貴，全自動(dòng)的需求日益增加。
依照出力可分為3噸至50噸。
臺(tái)灣成佑內(nèi)齒拉床適用產(chǎn)品自行車、汽機(jī)車零件、關(guān)門器零件、地鉸鏈零件、傳動(dòng)軸、手工具、板手、3C電子零件.