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工業(yè)機器人工程師課程，選對行業(yè)才好就業(yè)
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【焊接機器人應用中存在的問題和解決措施】
　　1、出現(xiàn)焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
　2、出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整。
　3、出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調(diào)整就可以處理。
4、飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整機器功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
　5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
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　【在焊接過程中，機器人系統(tǒng)常見的故障】
1、發(fā)生撞槍：可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
　　2、出現(xiàn)電弧故障，不能引弧：可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
　　3、保護氣監(jiān)控報警：冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。
【課程特色】
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掌握職業(yè)技能，并能獨立編寫不同工程要求的程序和獨立完成小型的自動化控制系統(tǒng)。
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開發(fā)的課程。
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【泉州術成培訓大綱】
PLC編程實操培訓，工業(yè)機器人培訓，工業(yè)機器人視覺培訓，承接集成自動化項目
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工業(yè)設計專業(yè)：手繪素描Rhinoceros工業(yè)設計
Keyshot渲染 PS+AI平面設計

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