搬運(yùn)機(jī)械手臂 

概述:搬運(yùn)機(jī)器人的發(fā)展趨勢主要有以下幾方面:(1)搬運(yùn)機(jī)械手的性能不斷提高 (高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),而單機(jī)價格不斷下降。(2)加速機(jī)器人功能部件向標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展,減
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2023-06-19 17:07:04 點(diǎn)擊17529次
服務(wù)區(qū)域:
全國
價格:
  • 90000 元
聯(lián)系電話:
13324032081 杜昕陽
信用:4.0  隱性收費(fèi):4.0
描述:4.0  產(chǎn)品質(zhì)量:4.0
物流:4.0  服務(wù)態(tài)度:4.0
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搬運(yùn)機(jī)器人的發(fā)展趨勢主要有以下幾方面:(1)搬運(yùn)機(jī)械手的性能不斷提高 (高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),而單機(jī)價格不斷下降。(2)加速機(jī)器人功能部件向標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展,減少重量和占用空間;將機(jī)器人的各機(jī)械模塊、控制模塊、檢測模塊組成結(jié)構(gòu)不同的機(jī)器人。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化,由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造搬運(yùn)機(jī)械手整機(jī)。(3)搬運(yùn)機(jī)械手的控制系統(tǒng)向基于 PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展,趨于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高,控制柜日見小巧,且采用模塊化結(jié)構(gòu),以提高系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。(4)搬運(yùn)機(jī)械手中的傳感器作用日益凸顯,除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外,搬運(yùn)機(jī)械手還需應(yīng)用視覺、力覺等傳感器,研制各類傳感器及檢測元器件,如,觸覺、視覺、聽覺、味覺、和測距傳感器等,用傳感器獲得工作對象周圍的外界環(huán)境信息、位置信息、狀態(tài)信息以完成模式識別、狀態(tài), 融合各種傳感技術(shù)自動生成軌跡程序。(5)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在搬運(yùn)機(jī)械手中的作用從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制,如使遙控機(jī)械手操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱搬運(yùn)機(jī)械手。
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