原點復歸 選購指南

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上述的指令表示原點復歸運動回憶5000Ps的速度并且以模式2執行。 具體的程序動作步驟分解如下：啟動原點復歸動作后，會先以5000Ps的速度，朝原點復歸的方向移動，當遇到DOG點（X0）動作時，速度會立即降為參數6所設的1000Ps的速度，并且開始零點（PG0）計數，也就是類似慢慢靠近原點的方式，當零點信號計數到達參數17所設定的數值時即10原點復歸動作完成，將歸零清楚信號輸出（Y8），并保持20ms，并且根據參數16將原點的當前位置存入DR4088（第0軸所代表的當前位置寄存器），至此復歸動作......

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