三角履帶輪,包括車輪和履帶,所述車輪處設有車輪軸,所述車輪外套有防滑輪,防滑輪通過鎖緊扣與車輪固定連接,所述鎖緊扣設有若干個且均勻分布在防滑輪的內圈上,所述防滑輪外圈上設有輪齒;所述車輪外側設有由伸縮桿構成的三角支撐架,在三角支撐架的三個頂點處均設有一個與車輪軸平行設置的從動輪軸,從動輪軸上各鉸接有一個從動輪.本發明利用鉸接在三角支撐架三個頂點處的從動輪,使得車輪在遇到凹凸不平的地面時,具有更好的行走能力;利用外套在車輪上的防滑輪,可以防止車輛打滑;通過與防滑輪配合的履帶可將輪式車輛改造成履帶式車輛,不僅超過了一般履帶車輛的靈和機動性,還提高了車輛的通過能力.

橡膠履帶、基架、驅動輪、導向輪、支撐輪、張緊輪， 張緊機構、內部懸架等。

分類編輯

（1）根據其有無自主驅動：

自主驅動型；隨動型。

（2）根據驅動方式不同：

輪齒式；輪空式。

（3）根據承載方式不同：

懸臂式；中間支撐式。

（4）根據承重量不同：

重型；輕型；超輕型 [1]  。

特點編輯

（1）輕便、可更換性

（2）低噪聲、低震動、低沖擊

（3）高通過性、高穩定性

（4）低接地比壓、高機動性

應用范圍編輯

（1）搶險救災

（2）農業應用

（3）工程應用

（4）商業應用