三角履帶由履帶（分為橡膠履帶和金屬履帶兩種）、三角支架、驅動輪、支撐輪、漲緊輪、還有防側翻、連接盤裝置組成。是一種集成式機械總成！ 的特點是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環境都會如履平地！

橡膠履帶使用環境

(1) 橡膠履帶的使用溫度一般在—25～+55℃間。

 

(2) 化學藥品、機油、海水的鹽份會履帶的老化，在這樣的環境下使用后要清洗履帶。

 

(3) 有銳利突起(如鋼筋、石塊等)的路面會導致橡膠履帶外傷。
4) 道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導致履帶邊緣接地側花紋產生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續使用。
5) 砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴重時水份侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。

本發明公開了一種三角履帶輪裝置,包括三角形支架,驅動輪,導向輪,張緊輪,履帶和磁性件,三角形支架豎直設置,驅動輪,導向輪,張緊輪分別設置于三角形支架的三個頂角上,磁性件均勻設置于履帶的外表面,三角形支架上還連接有連接件,三角形支架上水平設置有轉軸,轉軸帶動驅動輪在其徑向旋轉設置,連接件上水平設置有轉軸,轉軸帶動驅動輪在其軸向旋轉設置.本發明中驅動輪設置于導向輪,張緊輪的上方了地面直接傳遞到驅動輪上的垂直載荷,驅動輪既可在其徑向旋轉,又可在其軸向旋轉,移動速度快,控制靈活

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