起重機屬于起重機械的一種，是一種作循環、間歇運動的機械。起重機的一個完整工作循環包括：取物裝置從取物地點將物品提起，水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，隨后取物裝置返回原位，以便進行下一次循環。

一種起重機吊臂和具有該起重機吊臂的起重機。該起重機吊臂包括沿縱向延伸的上蓋板部和沿縱向延伸的下蓋板部，上蓋板部和下蓋板部均呈U形，開口相對地連接，上蓋板部的兩個拐角處為圓弧過渡，下蓋板部的兩個拐角處為多邊過渡結構，該多邊過渡結構的相鄰兩邊之間為圓弧過渡結構，該多邊過渡結構的相鄰兩邊之間為圓弧過渡結構，并且下蓋板部的厚度大于上蓋板部的厚度。根據本實用新型的起重機吊臂，使起重機吊臂在工作時應力能夠均勻地分布，避免了應力集中。本實用新型提供的起重機因具有上述的起重機吊臂而優化了起重性能，具有更好的起重效果。

起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統實現重物的升降。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，通常是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，分為平衡變幅和非平衡變幅兩種，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。其中，起升機構的性能直接關系到起重機起重性能的優劣。