履帶式拖拉機行走裝置由引導輪、隨動輪、支重輪、驅動輪及履帶構成。運轉時，驅動輪卷繞履帶循環運動，支重輪在履帶的軌道上滾動前進或后退。

1、在履帶的使用與維護中，最重要的是保證銷子在銷孔內經常轉動。在使用新履帶時要嚴格做好這項工作。每天出車前，檢查一下履帶銷是否讓泥土塞死而不能轉動，如果塞死了要想辦法使其恢復轉動。其次是定期檢查并校正履帶板的變形，以便保證各銷孔同心，防止銷子偏磨。如果一個銷子用扳手扳動時感到很吃力，那么這個銷子所聯結的前后兩塊履帶板很可能是變形了。用一個專用樣板尺也可測出履帶板是否變形。已經變形的應及時校正。校正方法是：將變形的履帶板下垂部支起，不用加熱，直接用大錘向導向部錘幾下，即可校正過來。

2、當履帶銷孔壁厚只有2～3mm、與驅動輪的嚙合部位外徑達到33～34mm、跑道下陷4～5mm時，應修復后再用，能修復的應盡量修復，不必整套換新的。新舊履帶應間隔搭配使用，使節距盡量均勻。當發現驅動輪與履帶板嚙合部位出現嚴重磨損時，在一般情況下，可把整套履帶板調頭使用，因為拖拉機倒速使用的機會較少。當履帶銷直徑磨細至18mm時，應更換新銷子，使節距縮短4mm，這對延長履帶使用壽命有好處。履帶板的修復比較麻煩，而且修后存在的主要問題是不夠耐磨。所以近年來對磨損嚴重的履帶板都采用了換件修理。

3、行駛中應根據路面情況合理選擇擋位，并隨時用油門控制車速。禁止高速行駛、高速急轉彎和高速強制起步。因為高速行駛的履帶行走機構，其動配合件在巨大的沖擊負荷作用下互相撞擊，造成動配合面的過早磨損。過大的沖擊負荷將損壞懸架、拐軸體扭曲、車架拐軸孔開裂。在田地里作業時，應避免其中一側覆帶走在墑溝里，田間作業應盡量避免機組偏牽引，以免行走機構單邊磨損。

4、做好履帶張緊度調整，可減少驅動輪的磨損，防止履帶越軌。調整時，將拖拉機停放在平坦的硬地上，取一平直木條放在兩托鏈輪間履帶兩端的履帶銷軸上，測量履帶下垂度最大處履帶銷軸上表面至木條下平面的距離。緊度正常時，此距離應為30～50mm。如不符合，可擰轉導向輪張緊螺栓的調整螺母，通過改變導向輪的前后位置進行調整。如張緊螺栓已調到底，而履帶仍太松時，應取下一節履帶板再進行調整。張緊度調整合適后，緩沖彈簧的壓縮長度應為260～265mm，以保證正常的緩沖作用，否則應重新調整至標準。